Openmind与他山科技发布“机器人幼儿园”首批课题，聚焦触觉感知与持续学习

9月2日，Openmind与他山科技联合发布首批“机器人幼儿园共建课题”，围绕机器人自主学习的关键技术问题共设置七个方向。Openmind全球研究院高级研究员Kris De Asis与他山科技研发副总裁侯广东共同发布了这一批课题。

七个课题方向包括：为学习而设计的硬件，重点研究低成本、易维护、可快速重置与恢复的机器人硬件方案；触觉感知与痛觉感知机制，研究全身触觉电子皮肤部署、痛觉机制与安全策略；经过改进的实时持续学习算法；基于持续学习模型的规划，使机器人能在动态环境中完成规划任务；好奇心驱动及定向探索，通过内部奖励机制激发机器人主动探索；特征获取的子问题，探索面向通用智能的特征获取与OAK架构；以及从设计时到运行时的学习，打通仿真训练到真实场景的迁移闭环。

据悉，“机器人幼儿园”旨在让机器人像孩子一样，通过感知、行动、反馈和反思持续学习，在真实环境中与世界交互，逐步形成属于自己的智能。该项目的共建方包括2024年图灵奖得主、“强化学习之父”理查德·萨顿教授团队Openmind。目前，机器人幼儿园已正式进入实际运行阶段，并持续面向全球生态伙伴招募，欢迎机器人本体、高校科研团队等共同开展联合科研课题与前沿技术研究。

在园区规划上，测试区聚焦硬件基础，支持多形态机器人并行验证，侧重长时间运行鲁棒性；学习区提供适配机器人的安全交互环境，支持多模态感知下的自主探索；交互区面向远期目标，探索机器人对其他智能体的理解与协作能力。他山科技已与多个生态伙伴合作，将对现有机器人进行改造并加装触觉皮肤。下一步，双方将围绕七大课题持续推进关键技术攻关与场景验证。