宇树科技开源通用人形机器人基座模型，单模型覆盖64项真机任务
IT之家 9 月 10 日消息，宇树科技宣布完全开源 UnifoLM-WLA-1.0 具身基座模型。该模型被定位为新一代通用人形机器人基础模型，在多项具身推理评测中刷新全球开源模型 SOTA，并可对标头部闭源模型。
据介绍，UnifoLM-WLA-1.0 依托大规模通用多模态感知与理解数据，融合以交互为中心的世界建模，提升了空间感知与理解能力。真机评测中，该模型以单模型统筹 64 个任务，覆盖桌面操作与全身移动操作，并具备跨任务、跨末端执行器的泛化能力。
- 2026-09-18 17:32 | 新浪财经：宇树发布通用人形机器人基础模型：7项具身推理评测领先参评开源模型阅读原文
转自：红星新闻近日，宇树科技发布通用人形机器人基础模型UnifoLM-WLA-1.0。WLA是World-Language-Action，即世界-语言-动作。其具身推理底座UnifoLM-ER-1-4B在16项多模态感知与理解基准中，有7项领先表中参评的开源模型；整体结果与多款闭源模型处于相近水平。项目当前已开放部分模型权重和数据，其他模型、代码与数据仍在后续开放计划中。这组结果显示，宇树在具身空间感知与推理方面进入开源模型前列。随着模型权重和数据逐步开放，人形机器人行业的竞争也将从本体性能延伸到基础模型、开发接口和应用生态。7项具身推理评测领先，宇树进入开源模型前列在16项多模态感知与理解基...
- 2026-09-10 20:37 | 新浪：AI进化速递丨DeepSeek V4.1 Flash模型正式发布阅读原文
AI进化速递丨DeepSeek V4.1 Flash模型正式发布 ①DeepSeek V4.1 Flash模型正式发布； ②宇树科技开源UnifoLM-WLA-1.0具身基座模型； ③华胜天成：与月之暗面启动“Kimi登月计划” 将联合成立AI创新团队； ④蚂蚁集团入股具身智能公司戴盟机器人； ⑤创维数字与Google达成智能家居合作； ⑥iPhone 18 Pro将搭载A20 Pro芯片。
- 2026-09-10 16:21 | IT之家：刷新全球开源模型多项评测 SOTA，宇树科技开源全新一代通用人形机器人基座模型 UnifoLM-WLA-1.0阅读原文
感谢IT之家网友 不一样的体验、乌蝇哥的左手、华南吴彦祖 的线索投递！ IT之家 9 月 10 日消息，宇树科技宣布完全开源 UnifoLM-WLA-1.0 具身基座模型，刷新全球开源模型多项评测 SOTA。单模型统筹桌面与全身移动操作，支持跨任务、跨末端执行器泛化。据介绍，UnifoLM-WLA-1.0 是宇树科技全新一代通用人形机器人基础模型，依托大规模通用多模态感知与理解数据，融合以交互为中心的世界建模，全面提升空间感知与理解能力，在多项具身推理评测中领先国内外开源模型，亦可比肩头部闭源模型。真机评测实现单模型统筹 64 个任务，覆盖桌面操作与全身移动操作，具备跨...