2026-09-10 20:15
AI123
宇树科技开源通用人形机器人基座模型，单模型覆盖64项真机任务
IT之家 9 月 10 日消息，宇树科技宣布完全开源 UnifoLM-WLA-1.0 具身基座模型。该模型被定位为新一代通用人形机器人基础模型，在多项具身推理评测中刷新全球开源模型 SOTA，并可对标头部闭源模型。
据介绍，UnifoLM-WLA-1.0 依托大规模通用多模态感知与理解数据，融合以交互为中心的世界建模，提升了空间感知与理解能力。真机评测中，该模型以单模型统筹 64 个任务，覆盖桌面操作与全身移动操作，并具备跨任务、跨末端执行器的泛化能力。
来源
- 2026-09-10 16:21 | IT之家：刷新全球开源模型多项评测 SOTA，宇树科技开源全新一代通用人形机器人基座模型 UnifoLM-WLA-1.0阅读原文
感谢IT之家网友 不一样的体验、乌蝇哥的左手、华南吴彦祖 的线索投递！ IT之家 9 月 10 日消息，宇树科技宣布完全开源 UnifoLM-WLA-1.0 具身基座模型，刷新全球开源模型多项评测 SOTA。单模型统筹桌面与全身移动操作，支持跨任务、跨末端执行器泛化。据介绍，UnifoLM-WLA-1.0 是宇树科技全新一代通用人形机器人基础模型，依托大规模通用多模态感知与理解数据，融合以交互为中心的世界建模，全面提升空间感知与理解能力，在多项具身推理评测中领先国内外开源模型，亦可比肩头部闭源模型。真机评测实现单模型统筹 64 个任务，覆盖桌面操作与全身移动操作，具备跨...