许继电气与东南大学多机器人协同方案获2026数字中国创新大赛优胜奖

2026年9月，许继电气所属科学研究院携手东南大学，凭借《智能变电站多机器人自主协同作业方案》，在2026数字中国创新大赛人工智能赛道“具身智能在电网高风险作业环境下的自主作业设计”赛题中荣获优胜奖。

该方案构建了“无人机+轮式机器人+人形机器人”三位一体协同架构，明确各机型角色分工与协同逻辑，形成“全域巡视—地面巡检—精细操作”的全流程闭环。针对变电站设备数量多、种类杂、巡检耗时长、盲区多等特点，方案通过多类型机器人协同作业，替代人工进入高危环境，降低安全风险，提升巡检覆盖效率。

团队还构建了“任务识别—任务分配—任务执行”三阶段运行体系，并围绕多模态融合、多机协同调度、精细操作三项关键技术展开攻关：基于图像、声音、力觉等多源数据，由电力系统多模态垂直模型进行异常识别与风险研判；将复杂作业自动拆解为子任务并动态分配给各机器人；通过模仿学习与强化学习结合，融合视觉与力觉双感知，完成旋转开关、摇入摇出手车等精细操作。

目前，该方案已在上海、河南、陕西等地多座不同电压等级变电站完成试点应用。