苏州大学教授：人形机器人关键在“小脑”与“大脑”协同进化

近日，苏州大学特聘教授孙立宁在接受媒体采访时表示，人形机器人的关键技术依次为多自由度仿生设计、高功率密度关节、多模态传感、运控“小脑”，最后才是具身“大脑”。他指出，当前机器人的“小脑”本体和运动控制进步较快，部分具身产品有望3至5年内落地；而“大脑”要达到接近人的通用智能理想状态，或需20至30年。

孙立宁认为，机器人的“大脑”系统需融合感知、决策与动作闭环，目前仍面临算力、算法和数据等多方面瓶颈。他提到，2025年起机器人开始进入工厂，预计2027年会陆续有应用发展。在应用场景方面，简单固定动作的家庭服务机器人可能三年左右逐步落地，低成本陪伴型机器人有望三到五年内出现。

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2026-10-19 09:51 | 新浪财经：对话孙立宁：具身智能离真正理解环境还有多远
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会跑、会跳、会翻跟头的机器人，距离真正理解环境、自主决策并稳定工作，究竟还有多远？近日，苏州大学特聘教授孙立宁在接受澎湃新闻采访时明确表示，当前机器人的“小脑”本体和运动控制进步更快，部分具身产品有望在三至五年内落地，但具身“大脑”如果想要达到接近人的通用智能理想状态，是个漫长的过程。孙立宁是国内资深机器人专家，本科、硕士和博士均就读于哈尔滨工业大学，毕业后留校从事机器人研究。2010年孙立宁加盟苏州大学，现任苏州大学特聘教授、博士生导师，苏州大学先进制造技术研究院院长、机器人与微系统研究中心（省重点实验室）主任。他深耕机器人领域三十余年，研究方向涵盖工业机器人、微纳操作机器人、医疗机器人以及...