2026-10-19 15:16
最后更新于2026-10-19 16:13
AI123
大晓机器人发布具身智能模型ACE-Brain-0.6，六项空间感知评测超过GPT-6 Astra
10月19日，大晓机器人正式发布视觉空间锚定增强型具身基模型ACE-Brain-0.6。该模型基于Qwen3.5-9B进行监督微调，重点针对目标识别、空间定位及交互区域判断能力进行优化，是面向具身智能场景的基模型。
据大晓披露，ACE-Brain-0.6在训练中使用了约百万条空间锚定样本，在八项Grounding评测中有六项成绩超过OpenAI GPT-6 Astra。其中，七项公开基准平均分为74.53分，高于GPT-6 Astra的73.68分；在自建RobotGrounding评测中，该模型取得94.13分。
来源
- 2026-10-19 14:45 | 界面新闻：大晓机器人发布具身基模型ACE-Brain-0.6，六项空间感知评测超越GPT-6 Astra阅读原文
10月19日，界面新闻获悉，大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型ACE-Brain-0.6，该模型基于Qwen3.5-9B进行监督微调，重点提升目标识别、空间定位及交互区域判断能力。据大晓披露，该模型使用约百万条空间锚定训练样本，在八项Grounding评测中有六项成绩超过OpenAI GPT-6 Astra。其中，七项公开基准平均得分为74.53分，高于后者的73.68分；在自建RobotGrounding评测中取得94.13分。