马斯克：人形机器人演示多为预编程，真正智能需能处理陌生场景

2026年10月22日，马斯克在X Takeover访谈活动中谈及人形机器人赛道，称网络上大量观感震撼的机器人演示视频多为预编程或远程操控，并非真正意义上的自主智能。他认为，具备智能的机器人应能够处理从未见过的陌生场景与任务；预编程机器人只能在固定环境中重复既定动作，环境一旦变化就容易失效，难以落地真实工作与生活场景。

马斯克介绍了特斯拉Optimus的技术路线：其与特斯拉FSD自动驾驶采用同源的端到端视觉AI框架，依托Dojo超算，通过海量视频和实操数据自主学习，而非为每类场景单独编写程序。

他坦言，人形机器人硬件层面最大的瓶颈是灵巧手。人手拥有数十个自由度，要复刻接近人类的精细抓取和操作能力，执行器、触觉传感器等都需要从零自研，现有成熟供应链难以满足需求。电机磁体等关键零部件也存在供应链风险，此前磁体供应问题曾令Optimus项目延误数月。马斯克还指出，人形机器人制造难度高于特斯拉以往任何车型，Optimus大量零件为全新开发，整条供应链需从头搭建，产能将遵循制造业S型爬坡曲线，前期推进速度缓慢。

现阶段，特斯拉弗里蒙特工厂已改造出Optimus专属产线，下线的机器人优先留在工厂内部作业并采集真实环境数据，用于迭代AI模型，不会快速面向普通消费者大规模售卖。