仿生手再升级!小米人形机器人亮相发布会，自主抓握手机拍照

小米机器人现场抓手机操控拍照，仿生手体积压缩60%

现场演示

今天下午的小米Xiaomi 17T系列发布会上，小米人形机器人直接上手了。它自主抓起一台Xiaomi 17T Pro手机，然后操作音量键完成变焦拍照——整个过程没靠人遥控，全靠机械手捏着手机按键。现场有开发者试了说，这个动作最难的不是抓稳（工业场景已经练过），而是手指能精准按到侧边音量键还保证不滑脱。

技术底子

小米从2017年启动机器人研发，先出了“铁蛋”狗形机器人，又搞了“铁大”人形机器人，2023年干脆单独成立机器人公司。今年3月，这个机器人在汽车工厂干过3小时连续作业，双侧安装手机零件的成功率跑到90.2%——群里在传这个数据比上一代“铁大”翻了一倍多。

仿生手改造细节

为了让手更灵巧，内部团队在3月底对Xiaomi CyberOne的仿生手动了一次大手术：

• 体积被砍掉60%（从西瓜大缩到苹果大）
• 自由度提了64%（相当于多了16个可动关节）
• 全掌触觉传感器覆盖面积扩到8200平方毫米（比一张名片还大一圈）
• 新加了仿生汗腺来散热（防止长时间抓握后电机过热）

接下来渗透方向

这次亮相让圈里人最意外的是：一个去年还在拧螺栓的机械臂，今年已经能摸手机了。工业机器人和消费级机器人的技术正在往一起跑——小米这套具身智能系统，之前只进过汽修厂，现在开始碰你手里的数码产品了。

接下来盯着看：小米机器人什么时候能自己换SIM卡？特斯拉Optimus那边刚学会叠衣服，这边已经玩起手机了，谁先让机器人在你家客厅打工，谁就卡住下一代入口。