清华大学丁宁团队联合北京邮电大学、北京大学及自然意志研究员发布面向跨本体灵巧操作的仿真平台与评测基准HandsOn,含66项任务和18000条示范,评测显示受训策略在Core-50成功率最高29.1%,GPT-6在Core-50和Transfer-16成功率分别为5.2%和1.9%,相关论文、代码与数据已公布。