15家机构发布500小时视觉-触觉数据集TouchScale，机器人真机任务成功率升至57.5%
由德州农工大学、谷歌DeepMind、CMU、斯坦福、微软、英伟达等15家机构联手，TouchScale数据集正式登场。该数据集在统一传感器与采集流程下，汇集了500小时人类视觉-触觉数据，涵盖约8.7万段交互记录和1500多个物体。测试显示，利用它进行mid-training后，机器人四项真实接触任务的平均成功率从22.5%跃升至57.5%，并展现出随规模增长的收益。对触觉感知研究者而言，这一资源可作为标准化的预训练底座，帮助提升机器人操作的泛化能力。
