9月21日，在第五届全球数字贸易博览会上，杭州芝诺未来技术有限责任公司（芝诺机器人）展出其研发的协作具身智能基础模型Zeno-1，搭载该模型的机器人本体为Malo。该模型让机器人无需中央调度器即可观测同伴动态、自主协同作业，具备记忆、预测与自省能力，基于3D技术模型与闭环伙伴交互训练架构，仅4小时协作数据即可覆盖对应任务协同需求，目前主要应用于酒店客房整理、洗衣房物料整理、养老等家政服务场景。
芝诺机器人发布Zeno-1，一个3B参数、专为去中心化多机器人协作设计的物理智能基础模型，能在本地以30Hz频率进行闭环视觉-运动推理，通过四阶段训练实现机器人自主协作。