Figure上线Index项目,采集全球真实任务数据训练机器人

By AI123

美国当地时间8月25日,Figure AI正式推出Index项目,并在iOS和Android平台同步上线。该项目旨在通过全球用户采集真实任务数据,为机器人建立覆盖现实世界的训练数据体系。

Figure成立于2022年,专注于机器人基础模型研发,其核心方向之一是视觉-语言-动作(VLA)模型Helix。此前,Figure曾尝试通过第三方数据供应商获取训练数据,但外部数据在规模、多样性和质量上均无法满足模型发展需求,因此公司决定自建数据采集网络。

Index邀请普通用户成为“创作者”,通过手机或头戴设备记录整理房间、叠衣服、清洁厨房等家庭活动,以及物流中心、餐厅、工厂和办公室中的工作流程。截至目前,Index已覆盖全球108个国家和地区,累计获得超过26.4万次应用下载,超过4.4万名周活跃用户参与数据贡献,上传视频超过1600万条。

针对采集到的原始视频,Figure建立了一套数据加工体系,包括自动筛选、真实性审核、去重重组和标注等环节,将人类行为视频转化为机器人可理解的训练数据。目前,Index每秒可处理约30分钟的视频上传量,相当于每天接收约4.9年的人类工作时间数据,并已向创作者支付超过1500万美元报酬。

Figure AI表示,未来12个月将在数据和计算资源上投入超过10亿美元,以支撑这一数据基础设施的建设。

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