第二届世界人形机器人运动会投壶项目收官 双组别冠军出炉

8月26日，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”迎来最后比赛日，新设投壶项目决出双组别冠军。投壶分为足式和轮式两组，各有13台机器人参赛。轮式组冠军由成都智元队斩获，足式组冠军由江淮实验室“启江百步穿杨队”摘得。

投壶源于中国古代射礼，是2026年新增的中国传统礼仪体育项目。机器人需站在投掷线后，用灵巧手抓取箭矢并投出，让箭矢落入1.5米外的壶中，考验“眼—脑—手”协同能力。裁判长芦佳介绍，机器人须完成复杂光照下识别微小壶口的视觉定位、抓取箭矢的力觉控制，以及精准的运动规划。

轮式组决赛中，成都智元队机器人三次将箭矢送入壶口。技术负责人杜少鹤介绍，团队融入人类投掷动作引导，在仿真环境中让机器人反复试错，最终学会高效投掷策略。她表示，箭很细，对灵巧手感知算法要求极高，投掷时手指与箭之间的摩擦力需稍小，否则箭速会降低。

足式组冠军“启江百步穿杨队”队长周正通说，足式机器人投掷瞬间重心会偏移，躯干和腿部需实时调整姿态维持平衡。技术难点在于对箭矢飞行抛物线的精确控制，机器人须精确计算出手角度、速度和旋转，使箭矢落入直径仅八九厘米的壶口。团队在算法上投入大量精力，实时计算并执行最优投掷策略。周正通认为，投壶考验的抓取、对准、释放动作链，与家庭场景中递水杯、叠被子等日常操作高度同源，是商业化落地的关键。