智元人形机器人世运会双料第一：18金16银12铜，量产机型验证产业化落地

2026年第二届世界人形机器人运动会落下帷幕，智元机器人以18金16银12铜的成绩稳居金牌榜与奖牌榜双料第一。此次参赛阵容全部为未经赛场特化改装的量产机型，包括子公司临界点研发的量产版灵巧手Omni Hand、精灵G2及远征A3机器人，展现了具身智能产业化落地能力。

在特设的灵巧手专项赛中，Omni Hand比完全部项目，拿下8枚金牌中的7枚。这只仅重510克、拥有16个自由度的机械手，在粉末称重、开瓶撬盖、积木搭建等项目中展示了精细操作能力。支撑其微操的是一套名为DUET的双层具身接触智能架构：外层通过视觉算法确认手掌位置，内层依靠指尖触觉感知实时调整力度，使机械手在光线变化、桌面不平整等条件下仍能稳定完成任务。

在酒店服务、图书整理等场景赛中，精灵G2搭载具身基座大模型，能够自主规划并执行长流程任务。该机型此前已在龙旗工厂、上汽工厂等场景大规模部署，积累了丰富的实战经验。远征A3则在太极拳、舞蹈和障碍跑等项目中接受了运动控制能力的检验，其运动能力依托Sim2Real仿真-现实迁移技术，通过虚拟环境训练后高效迁移至实体机器人。

业内人士认为，不依赖特化改装的量产机型从车间到赛场的实战成绩，标志着通用机器人正尝试跨出实验室定制的门槛，向规模化落地迈进。