人形机器人骑机器马擎会旗，官方解读“马+人”造型：机器人是主角

在2026年世界人形机器人运动会开幕式上，天工机器人坐在机器马背上高擎会旗稳健绕场，这一“马+人”组合成为全场焦点。北京市经济和信息化局智能制造与装备产业处副处长梁洪郡在现场接受采访时，解读了这一造型背后的寓意与技术难点。

梁洪郡表示，“马+人”造型既有与马年年份的巧合，更承载核心寓意。机器人是运动会的绝对主角，人类则担任辅助和指导角色，由机器人扛起会旗，象征着它们作为赛事主体的地位。同时，人形机器人与机器马属于具身智能的不同形态，同台亮相展示了机器人同伴之间相互配合的可能性，也预示着未来真实场景中，人形机器人可与各类机器人伙伴及人类共同完成更复杂的作业。

谈及技术实现，梁洪郡坦言难点在于平衡的变化。机器人在地面行走时，即便举旗也是主动维持平衡，地面虽有起伏但相对固定，可预判地形；而在机器马背上，马本身也在运动，机器人无法预知马的动态，只能被动应对平衡，需调用多种传感器实时感知当前状态。他透露，首次彩排时团队曾捏一把汗，所幸最终呈现效果出色。