“海灵01”疏浚无人船亮相2026世界机器人大会

在2026年8月底举行的2026世界机器人大会上，由中交上航局达华科技公司研发的“海灵01”疏浚母船伴生测量机器人亮相。它外形如同小快艇，是亚洲疏浚行业首艘耙吸船载多功能无人船，可搭载于大型耙吸挖泥船，替代人工驶入浅滩、风浪高水域完成航道疏浚测绘作业。

长期以来，航道疏浚测绘面临浅水区风险高、人工登艇作业强度大、恶劣海况下测量效率受限等痛点。大型测量船舶受吃水限制难以抵达浅滩，人工小艇作业则存在翻船、触礁等安全隐患。“海灵01”的诞生，正是为了将人从高风险海上作业环境中解放出来。

据研发团队介绍，“海灵01”于2024年8月实现首次下水，此后经历近两年打磨。团队与上海交通大学师生合作，在长江口等水域开展了大量测试。海上吊装布放与回收是风险最高的环节，团队设定“问题不彻底解决绝不开展吊装试验”的铁规矩，经过上百次海况实测，各项性能指标通过严苛检验后，于2026年3月完成吊装试验，并在2026年8月底的展会上亮相。

“海灵01”采用全电力推进，船体为双体深“V”形设计，具备全方位水面环境感知能力，可实现自主避障、自主导航，脱离人工操控独立完成复杂场景测量任务。实际作业中，它可由耙吸挖泥船直接吊装布放与回收，随疏浚船队同步出海。

目前，“海灵01”已投入南通小庙洪航道、长江口横沙浅滩等重点工程实战应用，实现12公里超视距自主巡航，可在3级海况下稳定作业，实现疏浚施工“边挖边测、即时反馈”。团队表示，未来还将攻坚深远海数据传输、多艇编队协同等关键技术。