泉智博完成数亿元B轮融资，加码机器人关节赛道

2026年9月5日，机器人一体化关节模组解决方案提供商泉智博宣布完成数亿元B轮融资，由毅达资本、国泰海通开元领投，西证股权参投。至此，泉智博成立不到两年已累计完成8轮融资。

本轮资金将主要用于百万级产能爬坡、下一代高扭矩密度关节研发及全球化客户服务体系搭建。泉智博创始人陈万楷表示，希望让中国机器人用上更好的关节，并向全球机器人产业输出“中国关节标准”。

泉智博2023年在无锡创立，聚焦机器人关节模组，已形成全栈自研行星、谐波、摆线三大技术路线，扭矩覆盖2Nm至400Nm，产品可适配人形机器人、四足机器人、外骨骼、工业协作臂等场景。2026年春晚松延动力“小布米”机器人翻跟头表演所搭载的关节，即来自泉智博。

在制造端，泉智博自动化率突破85%，一次性合格率稳定在96%以上，良率保持98%以上，年产能迈向百万台级。2025年出货量突破10万台，2026年6月单月发货量超6万台。智元、乐聚、灵心巧手等产业链企业既是其客户也是股东。

领投方毅达资本认为，人形机器人正从技术验证进入规模商用阶段，关节模组占整机成本30%-60%，是国产供应链自主可控的关键环节。