杭州芝诺未来展出协作具身智能基础模型Zeno-1

9月21日，在第五届全球数字贸易博览会上，杭州芝诺未来技术有限责任公司（芝诺机器人）展出其研发的协作具身智能基础模型Zeno-1，搭载该模型的机器人本体为Malo。

据介绍，传统机器人多采用中心化调度模式，由统一“总指挥”分配任务，机器人自身不具备自主调整能力。Zeno-1则让机器人无需中央调度器，通过观测同伴作业动态自主做出反应，实现协同协作。该模型赋予机器人记忆、预测与自省能力，基于自研3D技术模型和闭环伙伴交互训练架构，仅需4小时协作数据即可覆盖对应任务协同需求。

目前，该模型主要应用于酒店客房整理、洗衣房物料整理、养老等家政服务场景。团队表示，在工厂场景中，多台通用机器人平时可各自独立作业，遇到复杂任务时能迅速组合形成协作能力，系统的物理作业能力可随机器人数量扩展。