大朋RoboPilot完成宇树双臂机器人适配，拓展双臂遥操作数据采集

2026年10月12日，大朋（DPVR）宣布旗下RoboPilot机器人遥操作与数据采集方案完成宇树双臂机器人的适配。该方案支持双臂实时遥操作，可同步采集双手6DoF空间位姿与运动轨迹数据，用于动作示教、真实场景数据采集及后续训练。

双臂机器人的协同操作比单机械臂更复杂。双手搬运、协同抓取、整理、装配等任务不仅要求两只机械臂分别完成动作，还需持续处理左右手之间的位置、节奏和配合关系，这些都需要大量真实操作数据支撑。

据大朋介绍，RoboPilot通过E4具身版头显完成空间定位，操作者无需佩戴头显，使用手柄完成双手动作输入。系统实时获取手柄的6DoF空间位姿，经PC端映射至机器人端，实现双臂遥操作，并在操作过程中同步记录双手运动轨迹等数据，为后续机器人训练提供真实样本。

对具身智能研发而言，遥操作的价值在于将人的操作过程同步转化为可用于训练的数据。一次抓取中的双手位置变化、一次搬运中的运动轨迹、一次装配中左右手的协同关系，都可成为后续训练的数据基础。

此次接入宇树双臂机器人后，RoboPilot进一步覆盖双手搬运、协同抓取、整理、装配等双臂任务，拓展了真实场景数据采集的应用范围。大朋在XR领域积累的空间定位、动作追踪和低延迟交互能力，正在被用于连接人的自然操作与不同形态机器人的执行。