孙立宁：具身智能产品预计三至五年落地，通用智能仍需20到30年

2026年10月，苏州大学特聘教授孙立宁在接受采访时表示，当前机器人“小脑”本体与运动控制技术进展较快，部分具身智能产品有望在三至五年内落地；而具身“大脑”若想达到接近人的通用智能水平，可能需要20到30年。

孙立宁梳理了人形机器人发展的五个关键环节：多自由度设计、关节、传感、运动控制和“大脑”系统。他认为，前四项技术相对成熟，而“大脑”系统仍处于早期阶段。他以拧瓶盖和做饭为例，说明具身智能需要形成从感知、判断到动作反馈的闭环能力。

他判断，2027年起具身智能应用将陆续发展。同时他也提醒，应客观看待技术发展速度，避免高估，也不能把尚未实现的功能描述为已经实现。