Dyna Robotics联合创始人：机器人行业仍处GPT-2与GPT-3之间，规模定律需数据与硬件协同

2026年10月20日，机器人公司Dyna Robotics联合创始人Jason Ma接受播客采访，分享了公司从VLA（视觉-语言-动作模型）转向WAM（世界动作模型）的技术路线，以及公司在真实部署中的经验教训。

Jason Ma表示，Dyna Robotics已将预训练数据扩大至100万小时第一人称人类视频，并在不同数据规模上观察到模型性能随数据量增长而提升。他认为，机器人行业正处于从演示走向商业落地的阶段，但当前整体水平大致介于GPT-2与GPT-3之间，尚不足以像大语言模型那样快速普及。

他强调，机器人要真正实现落地，模型、数据与硬件必须协同进步。公司选择同时开发模型与本体，是因为客户最终关注的不是模型本身，而是机器人能否在自身场景中稳定完成任务。目前Dyna Robotics已发布Dyna-2及半人形机器人Taku，在洗衣房等场景中尝试端到端完成长程任务。