章鱼动力发布SYNWorld具身原生世界基础模型，具身智能迎来认知推演新引擎

在2026年世界机器人大会（WRC）上，章鱼动力正式发布SYNWorld具身原生世界基础模型。该模型采用MoT架构，参数规模达10+B，训练数据累计超过30万小时，涵盖大规模异构图像、视频及带动作标注的机器人动作轨迹。

作为具身智能的“思考中枢”，SYNWorld承担机器人的认知、推演与决策职能，旨在让机器人理解不同任务背后共同的物理规律，从而在未知场景中实现泛化操作。

章鱼动力同步展示了完整的“脑-手-数据”技术体系，其OctoH-Hand高自由度仿生灵巧手采用腱绳+小臂电机直驱混合驱动方案，拥有23个主动自由度和超1900个触觉传感单元，可完成夹花生、拧瓶盖等精细操作。SYNWorld与灵巧手的结合，打通了从智能决策到精细执行的完整链路。

这标志着具身智能的竞争已从“有没有模型”升级为“模型能不能规模化、能不能泛化”。