兆威新一代灵巧手亮相2026世界机器人大会:负载5千克、触觉感知更精细

By AI123

8月23日,2026世界机器人大会在北京举行,兆威展出了新一代灵巧手及相关核心零部件,展示了机器人与环境交互的最新进展。

这款灵巧手尺寸接近成年男性手掌,最轻款低于500克,单只最大负载达到5千克。其搭载压阻式柔性阵列触觉方案,每根手指集成数百个感知点位,能够实时识别受力大小与方向,并动态调节夹持力度,防止物品被捏碎或滑落,实现柔性安全作业。

此外,兆威还展出了一款直径仅6毫米的高性能电机,可在有限空间内集成更多关节,提升手部自由度。当前主流高自由度灵巧手的自由度已达19至23个,为人形机器人走进家庭、服务日常提供关键支撑。

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