华曙高科金属3D打印一体成形仿生指节 破解灵巧手制造精度难题

随着人形机器人产业加速发展，灵巧手作为实现精细操作的核心部件，其制造工艺备受关注。仿生指节结构复杂，需同步制备镂空腔体、内部布线槽等特征，传统工艺往往需要拆件加工再组装，精度损失难以避免。

华曙高科采用金属3D打印技术，实现了仿生指节的一次性整体成形，无需装配即可消除累积误差，显著提升手部运动平顺性。同时，在保证强度的前提下，通过拓扑优化结合金属3D打印，有效降低了部件自重，减少整机能耗，延长了作业时间。

这一方案为机器人关节部件的高精度、轻量化制造提供了新的技术路径，有助于推动核心零部件的自主化进程。