光象科技发布Phi-WM 1.0世界模型，为机器人构建动作-后果因果链

2026年8月25日，光象科技正式发布物理原生世界模型Phi-WM 1.0 ActEffect。该模型是公司“物理原生智能”（Physics-native Intelligence，Phi）技术路线的首个模型化落地成果。

据界面新闻了解，与传统依赖模仿学习的VLA模型及基于统计预测的生成式世界模型不同，ActEffect将世界模型定位为“训练时反馈器”，帮助机器人建立动作与物理后果之间的时序因果关系。由于因果规律在训练阶段即已完成学习，推理时无需保留世界模型进行显式循环预测，从而实现轻量化推理，降低算力成本。