大晓机器人联合港中大、南大开源双手3D重建模型，降低具身智能模仿学习门槛

大晓机器人是一家机器人技术公司，此次联合香港中文大学、南洋理工大学等机构，开源了面向第一视角视频的双手3D形状重建模型ACE-Ego-Hand，并同步公开了约5000小时训练数据。该模型将视频扩散模型改造为确定性几何编码器，以单次前馈替代多步去噪，推理速度提升约33倍。这一技术能够将人类第一视角的操作视频直接转化为结构化3D轨迹，并迁移至灵巧手，从而有效降低具身智能模仿学习的数据采集门槛。