AI 行业资讯 - ACE-Ego-Hand

大晓机器人联合港中大、南大开源双手3D重建模型，降低具身智能模仿学习门槛

9月2日，大晓机器人联合香港中文大学、南洋理工大学等机构开源了面向第一视角视频的双手3D形状重建模型ACE-Ego-Hand，并产出约5000小时训练数据。该模型以单次前馈替代多步去噪，推理提速约33倍，可降低具身智能模仿学习的数据采集门槛。