大晓机器人联合南洋理工大学推出开源世界模型Puffin-World
2026年9月10日，大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab等机构正式发布并开源统一多模态世界模型框架Puffin-World。
该框架将物理、几何与外观作为三种原生三维世界状态，可支持相机姿态理解、自由视点生成、三维重建以及机器人闭环探索等任务。团队同步开源了代码、模型及Puffin-16M数据集，该数据集包含1500万组视觉-语言-相机数据和100万条旋转轨迹，并为28个公开数据集约4450万张图像补充了绝对相机位姿标注。
- 2026-09-11 00:22 | 新浪财经：大晓机器人、南洋理工大学发布统一多模态世界模型Puffin-World阅读原文
转自：贝壳财经新京报贝壳财经讯（记者罗亦丹）记者9月10日获悉，大晓机器人(13.980, -0.36, -2.51%)联合南洋理工大学S-Lab等机构发布并开源统一多模态世界模型框架Puffin-World。作为面向空间智能与具身智能的成果，Puffin-World首次在一个统一多模态框架中，将物理、几何和外观定义为三种原生的三维世界状态，并贯通重力场感知、自由视点空间仿真、三维世界生成与重建以及闭环探索，预测机器人行动后世界将处于什么状态。针对机器人训练来说，需要的并不是一段视觉上逼真的视频，而是能够支撑感知、定位、规划和行动的环境信息：当前相机处于什么姿态，重力方向是否稳定，场景结构如何...
- 2026-09-10 18:13 | 界面新闻：闪电快讯｜大晓机器人联合南洋理工发布统一多模态世界模型，已在四项测试中取得SOTA成绩阅读原文
Puffin-World可建模出原生世界状态：外观-几何-物理，图/大晓机器人「电厂」获悉，近日，大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab等机构发布并开源统一多模态世界模型框架Puffin-World。作为面向空间智能与具身智能的成果，Puffin-World首次在一个统一多模态框架中，将物理、几何和外观定义为三种原生的三维世界状态，并贯通重力场感知、自由视点空间仿真、三维世界生成与重建以及闭环探索，可预测机器人行动后世界将处于什么状态。 Puffin-World同步开源了代码、模型和Puffin-16M数据集，包括1500万组视觉—语言—相机三元组和100万条具有挑战性的旋转轨迹，并开放覆盖2...
- 2026-09-10 15:16 | 观点网：大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab发布开源世界模型Puffin-World阅读原文
9月10日，大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab等机构发布并开源统一多模态世界模型框架Puffin-World，同步开源代码、模型及Puffin-16M数据集，含1500万组视觉-语言-相机数据和100万条旋转轨迹，并为28个公开数据集约4450万张图像补充绝对相机位姿标注。 观点网讯：9月10日，大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab等机构发布并开源统一多模态世界模型框架Puffin-World，该框架将物理、几何和外观作为三种原生三维世界状态，用于相机姿态理解、自由视点生成、三维重建及机器人闭环探索。 开源内容方面，团队同步开源代码、模型及Puffin-16M数据集，该数据集包含1...
- 2026-09-10 14:00 | 界面新闻：大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab开源世界模型Puffin-World阅读原文
9月10日，界面新闻获悉，大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab等机构发布并开源统一多模态世界模型框架Puffin-World。该模型将物理、几何和外观作为三种原生三维世界状态，用于相机姿态理解、自由视点生成、三维重建及机器人闭环探索。团队同步开源代码、模型及Puffin-16M数据集，包含1500万组视觉-语言-相机数据和100万条旋转轨迹，并为28个公开数据集约4450万张图像补充绝对相机位姿标注。