2026-09-10 14:10
AI123
大晓机器人联合南洋理工大学推出开源世界模型Puffin-World
2026年9月10日，大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab等机构正式发布并开源统一多模态世界模型框架Puffin-World。
该框架将物理、几何与外观作为三种原生三维世界状态，可支持相机姿态理解、自由视点生成、三维重建以及机器人闭环探索等任务。团队同步开源了代码、模型及Puffin-16M数据集，该数据集包含1500万组视觉-语言-相机数据和100万条旋转轨迹，并为28个公开数据集约4450万张图像补充了绝对相机位姿标注。
来源
- 2026-09-10 15:16 | 观点网：大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab发布开源世界模型Puffin-World阅读原文
9月10日，大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab等机构发布并开源统一多模态世界模型框架Puffin-World，同步开源代码、模型及Puffin-16M数据集，含1500万组视觉-语言-相机数据和100万条旋转轨迹，并为28个公开数据集约4450万张图像补充绝对相机位姿标注。 观点网讯：9月10日，大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab等机构发布并开源统一多模态世界模型框架Puffin-World，该框架将物理、几何和外观作为三种原生三维世界状态，用于相机姿态理解、自由视点生成、三维重建及机器人闭环探索。 开源内容方面，团队同步开源代码、模型及Puffin-16M数据集，该数据集包含1...
- 2026-09-10 14:00 | 界面新闻：大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab开源世界模型Puffin-World阅读原文
9月10日，界面新闻获悉，大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab等机构发布并开源统一多模态世界模型框架Puffin-World。该模型将物理、几何和外观作为三种原生三维世界状态，用于相机姿态理解、自由视点生成、三维重建及机器人闭环探索。团队同步开源代码、模型及Puffin-16M数据集，包含1500万组视觉-语言-相机数据和100万条旋转轨迹，并为28个公开数据集约4450万张图像补充绝对相机位姿标注。