松延动力发布通用具身智能技术品牌Scalabot及系列模型

近日，松延动力公布了通用具身智能技术品牌Scalabot，同时发布HERON-CRA、HERON-World Model等系列模型。该公司创始人姜哲源在接受第一财经等媒体采访时透露，公司去年下半年已组建具身大模型团队，今年资金主要投入该方向，且投入金额会持续增加。

松延动力此前更多专注于机器人本体，此次将业务拓展至具身智能“大脑”领域。姜哲源表示，公司此前在本体和运控能力上具备优势，现在需要补上具身“大脑”的短板。他认为，尽管入局时间相对较晚，但目前具身大模型路线逐渐清晰、人才到位，是合适的时机。

据介绍，松延动力的模型并不绑定于单一本体，能够支持不同构型、不同自由度的机器人。公司计划打造持续进化的数据闭环，让机器人在真实场景中的感知与交互数据回流驱动模型成长，模型能力提升后再反哺机器人解锁更复杂的任务。其具身大模型将率先应用于家庭服务，并向商业服务等其他领域延伸。

现阶段，松延动力计划先进入家庭采集数据，承担采集任务的机器人本体是一款未发布的新品。姜哲源称，初期可能投入几百台机器人采集数据，后续数量将逐渐提高到几千台。他个人判断，2029年机器人可能进入家庭干活，能够开箱即用并完成大部分家务活。相比家庭场景，部分工业场景对交付、部署和场景适配要求更高，不同行业差异较大，需要结合具体需求逐步推进。