Figure 发布 Helix 2.5：具身智能新进展，零样本完成家务
人形机器人企业 Figure 于2026年9月18日发布 Helix 2.5 模型，目标是让机器人在陌生的居家环境中无需提前训练即可自主完成家务。Figure 在美国旧金山湾区租用了30套房屋，让搭载该模型的机器人直接进入并开始收拾房间，而没有在目标家庭中预先收集数据或进行额外训练。
Figure 表示，Helix 2.5 的构建旨在回答一个核心问题：类人生物能否进入一个从未见过的家，并立即自主工作？为验证这一设想，团队基于全球人类行为数据集 Index 对模型进行预训练。在此基础上，一个单一的基础模型被调整为整理客厅、折叠毛巾和整理床铺三种行为，涉及运动控制、刚性和可变形物体操作、双手协调以及主动感知等能力。
实测数据显示，在任务专用数据、架构、训练和评测均保持不变的情况下，Index 预训练显著提升了人形机器人的零样本全身泛化能力，任务成功率从 8% 提升至 56%。与前代神经网络 Helix 02 相比，Helix 2.5 只需一半的任务专用数据，就能将行为泛化到30个此前从未见过的新环境。
Figure 称，Helix 2.5 首次证明，全身智能可以从人类经验中学习并迁移到新的场景中，而不需要在每次迁移时重建系统。
- 2026-09-18 10:05 | IT之家：人形机器人可“自主做家务”，Figure 发布 Helix 2.5 模型阅读原文
IT之家 9 月 18 日消息，人形机器人企业 Figure 今日发布了 Helix 2.5 模型，能让机器人“自主做家务”。IT之家从 Figure 官方介绍获悉，Figure 在美国旧金山湾区租了 30 套房子，机器人没有进行额外训练，到了地方就开始自己收拾房子。Helix 2.5 的构建旨在回答一个问题 —— 类人生物能否进入一个它从未见过的家，并立即自主工作？为此，Figure 在全球人类行为数据集 Index 上预训练了 Helix 2.5。基于这个单一的基础模型，机器人产生了三种行为：整理客厅、折叠毛巾和整理床铺。然后 Figure 带着机器人进入了湾区 30 户家庭，之前没有收集...