人形机器人企业 Figure 发布 Helix 2.5 模型，使机器人能自主做家务。该模型基于全球人类行为数据集 Index 预训练，在旧金山湾区 30 户家庭中零样本泛化，任务成功率从 8% 提升至 56%，且仅用一半任务专用数据即泛化到 30 个新环境。
