麻省理工团队打造可重构机器人实验系统，自主搭建并调校光学装置

麻省理工学院（MIT）的研究团队开发出一套可重新配置的机器人光学实验室，能够自主将标准光学组件组装为所需配置，并以微米级精度调整镜子和透镜的角度与位置。该系统还可安全拆解实验装置，重新组装成全新的实验设置，朝着光学实验全自动化迈出关键一步。

研究团队介绍，这套机器人实验室以一台安装在金属桌面上的七轴机械臂为核心，每个光学组件都配有带二维码的3D打印外壳和磁性底座。机器人通过识别二维码获取组件信息，可完成拾取、放置、调整等操作。团队还设计了一套支持Wi-Fi连接的电动精细调节工具，以及用于鸟瞰监测的双摄像头和软件栈，使机器人能够自主完成实验搭建与持续调校。

在演示中，机器人通过执行50个操作步骤，在30分钟内成功搭建并调校了一个功能完备的桌面激光腔。当研究人员对装置施加物理干扰时，系统会自动重新调整组件，维持激光强度稳定。研究团队称，以往这类光学实验的搭建和调校可能需要数天甚至数月，而该系统的目标是实现全流程自动化。

研究人员表示，该系统未来可与组件库配对，实现按需搭建和运行实验，或持续运行需要24小时监测的实验。团队目前还计划开发基于云端的应用程序，让全球科学家远程访问实体机器人，提交实验方案并自动完成实验。相关系统细节将在2026年9月下旬举行的智能机器人与系统会议（IROS）上公布。