行元智能发布跨本体数据引擎Chorus，创始人详解不做本体的数据规模化路径

10月27日，行元智能正式推出跨本体数据引擎“Chorus众行”。此前一周，创始人杨世琦在接受采访时阐释了公司不做硬件本体、押注机器人数据引擎的战略选择。

杨世琦认为，具身智能行业的关键瓶颈并非硬件或模型架构，而是训练数据的规模化供给与复用。Chorus通过原子动作识别、语义标注、三维运动重建、轨迹优化及跨本体映射，将智能眼镜、胸戴相机、UMI设备等多源人类操作视频纳入统一处理管线，使同一份人类经验能够适配不同机器人本体。

据介绍，在当前测试配置下，Chorus实现约85%的有效数据转化率；通过适配16种机器人本体，1小时经过预筛选的人类视频可生成约13.6小时的跨本体动作轨迹，结合3倍指令增广后，最终实现约40倍的有效训练数据扩容。

杨世琦同时指出，当前具身智能行业仍处于“非标自动化”阶段，部分演示的真实模型能力存疑。行元智能坚持不做硬件本体，以避免拖慢软件模型迭代速度，并设计人机协作机制：当机器人在真实场景中遇到未覆盖状况时，普通工人可在2至3秒内接管纠偏，相关经验回流训练系统。他判断，未来三到四年是具身智能从当前状态走向通用劳动力的技术窗口期。