银河通用发布银河星脑：全球首个端到端具身大模型，破解跨场景迁移难题
8月22日晚，第二届世界人形机器人运动会上，银河通用双足人形网球机器人与网球名将郑洁在国家速滑馆展开真实对抗，完成发球、跑动、正反手切换、网前截击、摔倒自起等连贯动作，实现263秒全自主决策。这场名为“AstraTennis”的展演背后，正是银河通用全新发布的银河星脑（AstraBrain）端到端具身大模型。
银河星脑是全球首个将大脑、小脑、神经控制集成于同一模型的端到端架构。与行业普遍采用的“大脑+小脑”分离式设计不同，它由单一模型完成环境理解、决策规划、全身关节控制与实时姿态调整，消除了“大脑想明白但小脑没跟上”的通信延迟。据银河通用介绍，其大脑采用世界-动作模型（WAM）架构，融合视觉语言模型的动作生成与世界模型的环境推演能力，使机器人在高速开放场景中实现实时感知、决策与执行。
这一技术路线解决了具身智能行业长期存在的“一机一模型、一场景一技能”困境。银河通用依托“银河星坊”数据平台，以合成仿真数据为主、真机数据为辅，生成百亿级多样化场景，让虚拟机器人在仿真世界中经历千万次博弈对练，再将技能迁移至物理世界。网球训练累计时长相当于人类昼夜不间断训练数十年，为跨场景智能迁移提供了可行路径。
业内专家认为，AstraTennis的意义不仅在于机器人学会一项运动，更标志着中国自主研发的具身智能机器人在高速、开放、实时对抗的真实世界中，展现出匹敌人类的感知、决策、行动与博弈能力。银河星脑的能力底座可向家庭服务、工业制造、医疗康养等领域迁移，为具身智能规模化应用奠定基础。
- 2026-08-23 12:43 | 网易智能：机器人首秀网球场，银河通用突破具身智能「AstraTennis时刻」阅读原文
银河通用用一场真实对抗证明：大脑、小脑与数据闭环正在融合。作者丨邓哲敏编辑丨董子博8 月 22 日，北京国家速滑馆“冰丝带”，第二届世界人形机器人运动会开幕，中央广播电视总台把镜头切向一片真实的网球场。一台人形机器人站在场内，对面来球时速超过 50 公里，它几毫秒内判断落点、移动脚步、扭转身体、挥拍——球擦着网带划过去，落在界内。发球、正手、反手、底线调动、网前截击，一路打下来，没有掉链子。热身赛双打环节，它和人类队友配合，会补位、会换战术。高速攻防里，它上演了一次极限救球，然后重重摔倒，又自己撑着地面站起来，接着打。完成全球首次全自主网球对打的人形机器人，来自银河通用。十年前，AlphaGo...
- 2026-08-23 12:22 | 网易智能：在2026WRC，预演一遍机器人进家阅读原文
人形机器人什么时候能真正进家？2026世界机器人大会（WRC）上，没有具身智能公司会给出一个准确的节点。不过，自变量、银河通用、原力灵机、千寻智能等几家公司，不约而同把“家”搬上了展台。叠衣服、收拾桌面、把饮料放进冰箱、准备一顿简单的早餐，拼在一起看，这构成了今年WRC上一场颇为完整的家庭场景预演。家庭场景极其复杂和不可控，相比过去展会上常见的单次抓取和固定动作，这一次企业更愿意展示机器人面对物品位置变化、柔性物体和长流程任务时的自主判断与纠错能力。但这仍然只是一次“进家”预演，一位参展商告诉新京报贝壳财经记者：“人们想要的是到家就能好好干活的机器人，不是买回家还要伺候的机器。”眼下，企业仍在...
- 2026-08-23 11:19 | 新浪财经：机器人首秀网球场，银河通用突破具身智能「AstraTennis时刻」阅读原文
银河通用用一场真实对抗证明：大脑、小脑与数据闭环正在融合。 作者丨邓哲敏 编辑丨董子博8 月 22 日，北京国家速滑馆“冰丝带”，第二届世界人形机器人运动会开幕，中央广播电视总台把镜头切向一片真实的网球场。一台人形机器人站在场内，对面来球时速超过 50 公里，它几毫秒内判断落点、移动脚步、扭转身体、挥拍——球擦着网带划过去，落在界内。发球、正手、反手、底线调动、网前截击，一路打下来，没有掉链子。热身赛双打环节，它和人类队友配合，会补位、会换战术。高速攻防里，它上演了一次极限救球，然后重重摔倒，又自己撑着地面站起来，接着打。完成全球首次全自主网球对打的人形机器人，来自银河通用。十年前...
- 2026-08-23 09:31 | 新浪财经：当机器人在“冰丝带”挥拍：一场网球赛背后的中国具身智能跃迁阅读原文
8月22日晚，第二届世界人形机器人(14.300, -0.58, -3.90%)运动会在国家速滑馆“冰丝带”正式开幕。开幕现场，一场特殊的网球比赛上演。球网两侧，一边是网球名将郑洁，另一边是一台人形机器人。赛场上，银河通用机器人迎着高速飞来的网球，自主跑动、判断、击球。正手、反手、发球、接发，每一项网球基本功都流畅呈现。更令人惊叹的是它的“思考”能力：底线调动、网前截击、球路与落点控制悉数掌握；在单打中独立攻防，在双打中与郑洁、演员李昀锐实时协作、一前一后站位配合。在被左右调动的过程中，机器人不慎摔倒，但下一秒它立刻调整姿态站了起来。面对郑洁的切削和旋转球，机器人的判断依然精准，它不会因失误而...
- 2026-08-23 09:31 | 新浪财经：当机器人在“冰丝带”挥拍：一场网球赛背后的中国具身智能跃迁阅读原文
8月22日晚，第二届世界人形机器人(14.290, -0.59, -3.97%)运动会在国家速滑馆“冰丝带”正式开幕。开幕现场，一场特殊的网球比赛上演。球网两侧，一边是网球名将郑洁，另一边是一台人形机器人。赛场上，银河通用机器人迎着高速飞来的网球，自主跑动、判断、击球。正手、反手、发球、接发，每一项网球基本功都流畅呈现。更令人惊叹的是它的“思考”能力：底线调动、网前截击、球路与落点控制悉数掌握；在单打中独立攻防，在双打中与郑洁、演员李昀锐实时协作、一前一后站位配合。在被左右调动的过程中，机器人不慎摔倒，但下一秒它立刻调整姿态站了起来。面对郑洁的切削和旋转球，机器人的判断依然精准，它不会因失误而...
- 2026-08-22 15:35 | 新浪财经：人形机器人AstraTennis 时刻：银河通用的263秒全自主决策阅读原文
8月22日晚，国家速滑馆第二届世界人形机器人(14.880, -0.06, -0.40%)运动会开幕。中央广播电视总台的直播镜头对准网球场，银河通用双足人形网球机器人站在底线后，与网球名将郑洁开始比赛。 发球、跑动、正反手切换、底线调动、网前截击、双打协作、摔倒自起，这台机器人在真实赛场上完成了完整对抗。这一时刻被定义为“AstraTennis”。 十年前，AlphaGo在棋盘上战胜李世石，十年后一台人形机器人在网球场上接住了职业球员的回球。有专家表示，从AlphaGo到AstraTennis的转变，也是中国原创物理AI迎来匹敌人类的智能时刻。 无遥控、无预设：一台机器人的完整比...
- 2026-08-22 15:35 | 新浪财经：人形机器人AstraTennis 时刻：银河通用的263秒全自主决策阅读原文
8月22日晚，国家速滑馆第二届世界人形机器人(14.880, -0.06, -0.40%)运动会开幕。中央广播电视总台的直播镜头对准网球场，银河通用双足人形网球机器人站在底线后，与网球名将郑洁开始比赛。 发球、跑动、正反手切换、底线调动、网前截击、双打协作、摔倒自起，这台机器人在真实赛场上完成了完整对抗。这一时刻被定义为“AstraTennis”。 十年前，AlphaGo在棋盘上战胜李世石，十年后一台人形机器人在网球场上接住了职业球员的回球。有专家表示，从AlphaGo到AstraTennis的转变，也是中国原创物理AI迎来匹敌人类的智能时刻。 无遥控、无预设：一台机器人的完整比...
- 2026-08-22 15:35 | 新浪财经：人形机器人AstraTennis 时刻：银河通用的263秒全自主决策阅读原文
8月22日晚，国家速滑馆第二届世界人形机器人(14.220, -0.66, -4.44%)运动会开幕。中央广播电视总台的直播镜头对准网球场，银河通用双足人形网球机器人站在底线后，与网球名将郑洁开始比赛。 发球、跑动、正反手切换、底线调动、网前截击、双打协作、摔倒自起，这台机器人在真实赛场上完成了完整对抗。这一时刻被定义为“AstraTennis”。 十年前，AlphaGo在棋盘上战胜李世石，十年后一台人形机器人在网球场上接住了职业球员的回球。有专家表示，从AlphaGo到AstraTennis的转变，也是中国原创物理AI迎来匹敌人类的智能时刻。 无遥控、无预设：一台机器人的完整比...
- 2026-08-22 10:24 | 36氪：刚刚，全球首场人机网球赛开战，机器人极限救球，让郑洁看呆了阅读原文
中国机器人的AstraTennis时刻，来了。 8月22日，第二届世界人形机器人运动会开幕，中央广播电视总台面向全球直播。 当镜头扫过赛场，全场的呼吸仿佛都停滞了。 球网两侧，一边是人类网球名将，另一边，是一台人形机器人。 这一刻，标志着中国技术创新迎来足以载入史册的具身智能奇点。 全球第一场真正意义上的人机网球对战，正式开打！ 世界首次人机对战网球赛 一上来，就是精彩的人机混合网球双打。 令人意外的是，银河星仔的表现非常精彩：它步法矫健，根据需要迅速前后移动，打得十分流畅。 而且，星仔和人类搭档非常默契地形成了一前一后的站位，全力应战对面的对手。 ...