自变量发布端到端世界统一模型WALL-B，为机器人进家打造“通用大脑”
在2026世界机器人大会（WRC）上，自变量创始人王潜发布了自研的端到端世界统一模型WALL-B。该模型从零开始预训练，将视觉、语言、触觉、动作和物理预测等能力融合进同一个神经网络，让同一个模型具备空间推理能力，也能理解重力、惯性和摩擦力等物理规律，推演不同动作可能带来的状态演化，并具备记忆能力，以及在与环境的交互中持续学习。
王潜在《构建物理世界基础模型》主题演讲中提到，服务家庭用户、在C端场景上肯定需要通用模型来做。WALL-B正是这一理念的落地，其跨本体、跨任务、跨场景的执行能力，被视为机器人从实验室走向真实家庭的关键一步。
在WRC展台，自变量将餐桌、沙发、冰箱等家庭常用物件整体搬进展厅，多台机器人在其中穿梭工作。根据指令，机器人需要整理柔软衣物、拿饮料、收拾桌面，这些看似简单的任务，实际上涉及多物品操作、多步骤规划，对长程任务执行能力提出极高要求。展台演示展现了机器人在面对物品位置变化、柔性物体和长流程任务时的自主判断与纠错能力。
业界普遍认为，比“会做几件家务”更重要的，是拥有一个更聪明、更通用的大脑。WALL-B的发布，正是为了让机器人到家里不用训练就能干活。目前，自变量已在WRC现场同步招募机器人家长，让机器人进入真实的家庭常驻最长一个月，在连续、真实的生活环境中提供服务。这一实践，让机器人进家的愿景又向前迈进了一步。
- 2026-08-24 17:23 | 新浪：在2026WRC，预演一遍机器人进家阅读原文
人形机器人什么时候能真正进家？2026世界机器人大会（WRC）上，没有具身智能公司会给出一个准确的节点。 不过，自变量、银河通用、原力灵机、千寻智能等几家公司，不约而同把“家”搬上了展台。叠衣服、收拾桌面、把饮料放进冰箱、准备一顿简单的早餐，拼在一起看，这构成了今年WRC上一场颇为完整的家庭场景预演。 家庭场景极其复杂和不可控，相比过去展会上常见的单次抓取和固定动作，这一次企业更愿意展示机器人面对物品位置变化、柔性物体和长流程任务时的自主判断与纠错能力。 但这仍然只是一次“进家”预演，一位参展商告诉新京报贝壳财经记者：“人们想要的是到家就能好好干活的机器人，不是买回家还要伺候的机器。” ...
- 2026-08-23 12:22 | 网易智能：在2026WRC，预演一遍机器人进家阅读原文
人形机器人什么时候能真正进家？2026世界机器人大会（WRC）上，没有具身智能公司会给出一个准确的节点。不过，自变量、银河通用、原力灵机、千寻智能等几家公司，不约而同把“家”搬上了展台。叠衣服、收拾桌面、把饮料放进冰箱、准备一顿简单的早餐，拼在一起看，这构成了今年WRC上一场颇为完整的家庭场景预演。家庭场景极其复杂和不可控，相比过去展会上常见的单次抓取和固定动作，这一次企业更愿意展示机器人面对物品位置变化、柔性物体和长流程任务时的自主判断与纠错能力。但这仍然只是一次“进家”预演，一位参展商告诉新京报贝壳财经记者：“人们想要的是到家就能好好干活的机器人，不是买回家还要伺候的机器。”眼下，企业仍在...
- 2026-08-23 12:12 | 新浪财经：在2026WRC，预演一遍机器人进家阅读原文
转自：贝壳财经人形机器人(14.880, -0.06, -0.40%)什么时候能真正进家？2026世界机器人大会（WRC）上，没有具身智能公司会给出一个准确的节点。不过，自变量、银河通用、原力灵机、千寻智能等几家公司，不约而同把“家”搬上了展台。叠衣服、收拾桌面、把饮料放进冰箱、准备一顿简单的早餐，拼在一起看，这构成了今年WRC上一场颇为完整的家庭场景预演。家庭场景极其复杂和不可控，相比过去展会上常见的单次抓取和固定动作，这一次企业更愿意展示机器人面对物品位置变化、柔性物体和长流程任务时的自主判断与纠错能力。但这仍然只是一次“进家”预演，一位参展商告诉新京报贝壳财经记者：“人们想要的是到家就能...