丰田汽车集团正大力推进制造自动化，计划在全球约60家工厂部署40万台自研机器人，其中15万台用于自有工厂，其余25万台投放至集团旗下工厂。其主打产品ELEY具身学习机器人无需编程，仅通过观察工人动作即可自主习得技能，目前已在欧洲总部成功完成折叠T恤的实机演示。为支撑这项布局，丰田将从2028年起每年投入约1万亿日元用于工厂升级。对制造业管理者而言，这预示着未来可重点跟踪机器人拟人化学习能力与规模化部署成本，提前评估自身产线引入类似技术的可行性。
加州大学伯克利分校和斯坦福大学团队提出基于强化学习的运动跟踪框架BeyondMimic，使机器人能从人类动作学习并组合技能，实现空中侧手翻等高动态动作，相关论文近日发表于Science Robotics。