纽娲机器人联合上海交通大学和山东大学发布Video2DoorTraversal预印本,该研究采用单视频Real-to-Sim-to-Real路线,让轮足移动操作机器人完成真实推门任务。在五扇真实推门上共完成175次测试,平均成功率为96.57%,零样本平均成功率为80.95%。