小鹏IRON人形机器人迭代：每秒5次推理预测6秒互动动作

10月22日，小鹏汽车宣布完成第二代VLA大模型升级，并已端侧落地至人形机器人IRON。升级后，模型获得更强的时序理解与未来行为预测能力，使IRON能够持续观察、实时判断并调整互动动作。

据官方介绍，IRON每0.2秒基于眼前画面重新推理一次，可预测6秒内的动作变化。在与人的握手、碰拳、击掌等互动中，即使对方临时变招，如手掌突然握拳或改变击掌位置，IRON也能随即调整回应。小鹏汽车表示，难点在于人不会按机器人的节奏出招，IRON并非识别一次手势后完成一套动作，而是全程实时闭环。

IRON是小鹏于2025年11月5日科技日活动上发布的全新一代人形机器人，搭载物理世界大模型，配备3颗图灵AI芯片，组合VLT、VLA、VLM等能力。根据计划，小鹏将于2026年底实现人形机器人量产，2027年上半年开启交付，率先落地门店、商场等商业场景。