伽易具脑发布太易TAEI具身智能模型，实现拉链开包取物全流程闭环作业

10月22日，伽易具脑（上海）科技有限公司举办新品发布会，正式发布太易TAEI具身智能模型。该模型实现了拉链-开包-取物全流程自主闭环作业，并在安防开包查验模拟场景中完成多组实景演示，双臂机器人自主完成拉开拉链、逐件取出包内物品等操作。

据发布会介绍，太易TAEI模型搭建了心智增强、感官增强、空间增强三大技术体系。心智增强通过情境学习框架实现任务阶段解析与技能融合，执行中可自主纠偏重试；感官增强以触觉力觉作为核心感知输入，动态调整施力策略；空间增强利用点云与空间结构信息定位目标，实现跨物体、跨场景零样本适应。

除算法模型外，伽易具脑同步展出双臂重载履带机器人、单臂巡检四足机器人、双臂轮式升降机器人等多款硬件载体，覆盖搜排爆、轨道交通、石油化工、煤炭矿山、应急安防等场景。公司董事长李宏宇表示，企业将以自研太易TAEI模型为核心，打造“具身大脑+定制化硬件本体+行业订单”商业飞轮，深耕交通通信、安防应急、能源化工三大领域。

发布会还举办了行业圆桌论坛，来自地铁、铁路、石化、安防应急领域的专家围绕具身智能技术演进、场景开放等议题展开讨论；铁路、石化、安防、应急、煤炭能源等领域的重点企业与伽易具脑完成战略签约，推动模型在高危行业规模化落地。