帕西尼参编首批人形机器人国家标准3项，触觉感知芯片累计搭载超100万颗

2026年10月，《人形机器人技术要求》系列首批5项国家标准正式发布。帕西尼作为主要起草单位之一，深度参与其中《环境感知》《决策规划》《运动控制》3项标准编制，对应人形机器人感知、决策与执行环节。

《环境感知》标准关注机器人对外部环境信息的获取与理解，传感器与软件协同支撑机器人识别空间、人员和障碍物，感知结果为此后的决策与安全行动提供依据。《决策规划》标准涵盖信息适配、决策制定、任务规划和知识库管理，围绕机器人如何理解信息、组织任务和安排执行过程建立要求。《运动控制》标准则连接上层决策与实际动作，关注稳定站立、准确行走和动作协调等能力。

帕西尼是人形机器人核心零部件供应商，过去一年其自研触觉感知芯片累计搭载量超过100万颗。此外，由帕西尼第一牵头的《机器人零部件 触觉传感器》系列两项国家标准项目已获批立项，相关标准制定工作持续推进。