银河通用发布具身智能大模型银河星脑与核心技术平台银河星坊

8月22日，第二届世界人形机器人运动会上，银河通用的人形机器人在全球直播下与网坛顶尖运动员展开全自主网球对抗，完成发球、正反手、底线调动、网前截击等连贯动作，甚至能在摔倒后自主站起。这场被称为“AstraTennis时刻”的表演赛，背后是银河通用自主研发的具身智能大模型“银河星脑”与核心技术平台“银河星坊”。

银河星脑全球首次将大脑、小脑与神经控制集于一模，分别处理比赛理解、动作规划与身体执行。大脑负责战术决策，小脑驱动毫秒级全身协调，神经控制确保信息实时传递。而银河星坊则解决了训练数据难题——将不完美的人类数据转化为高质量训练数据，并在虚拟环境中通过千万次多智能体博弈对练，让机器人习得技能后迁移至真实赛场。

这一突破打破了具身智能行业长期依赖高质量遥操作数据的瓶颈，大幅降低数据获取门槛与成本。银河通用选择在央视全球直播的公开赛场接受检验，展示了中国团队在感知、决策、控制、博弈闭环上的技术实力，也为具身智能进入家庭、工厂等复杂场景提供了可复用的训练范式。