英伟达宣布扩展Isaac开放机器人开发平台,新增人形机器人参考平台、数据集、运行时框架及机器人学习工具,旨在打通数据生成、模型训练、仿真验证到实际部署的流程,加快通用机器人研发。
由两位前Meta研究科学家创立的初创公司Perceptron本周发布其最新视觉模型Isaac 0.5,该模型以开放权重形式发布,旨在帮助视觉引导机器人在仓库、工厂等工业环境中感知、推理和行动,并可从机器人录制的视频中提取视觉智能。