苏州大学教授：人形机器人关键在“小脑”与“大脑”协同进化

近日，苏州大学特聘教授孙立宁在接受媒体采访时表示，人形机器人的关键技术依次为多自由度仿生设计、高功率密度关节、多模态传感、运控“小脑”，最后才是具身“大脑”。他指出，当前机器人的“小脑”本体和运动控制进步较快，部分具身产品有望3至5年内落地；而“大脑”要达到接近人的通用智能理想状态，或需20至30年。

孙立宁认为，机器人的“大脑”系统需融合感知、决策与动作闭环，目前仍面临算力、算法和数据等多方面瓶颈。他提到，2025年起机器人开始进入工厂，预计2027年会陆续有应用发展。在应用场景方面，简单固定动作的家庭服务机器人可能三年左右逐步落地，低成本陪伴型机器人有望三到五年内出现。