蚂蚁灵波首席科学家：物理世界交互数据将成大模型厂商新语料

2026 Inclusion·外滩大会于2026年9月9日至12日在上海黄浦世博园区举行，本届大会以“共创AI新经济”为主题。蚂蚁灵波科技首席科学家沈宇军在会上发表观点认为，具身智能将反过来影响大模型、云端模型后续的发展路径。

沈宇军指出，机器人必须依靠本体搭载的各类传感器持续获取输入，哪怕正在执行操作，传感器数据流也不能中断。这与数字世界中模型一问一答的轮询对话模式有很大区别：对话模型在提问后给出回复，而机器人必须持续接收实时传感信号，并依据新输入随时调整决策。他认为，这正是部署在机器人端的具身模型要解决的核心问题。

他表示，具身模型要处理的任务与云端模型、Astra这类高层大模型不同。“我的判断是，具身模型最终会成为高层大模型调用的工具。作为工具，它要有适配自身场景的独立训练范式，用来处理源源不断的传感输入，输出动作策略policy。”他说。

沈宇军认为，一旦机器人真正走进日常生活，产生大量物理世界交互数据，这些数据会成为大模型厂商全新的语料。依托这类数据，模型将不再是躲在屏幕背后冷冰冰的智能体，而能像人一样感知周边环境，随环境变化动态调整对话策略，不再只被动回答问题，还能主动给出推荐。